Если есть возможность, то да.
Мое мнение, что он интереснее.
Основные отличия навскидку:
1) 5 мест
2) Новое ГУ с поддержкой АА и Карплея ( для Европы особенно актуально)
3) TSS2
4) В хороших комплектациях - камеры кругового обзора.
Поправочка.Насколько я понимаю TSS2 появилась позднее, c 2020 года вроде, на начало выпуска рестайла все же TSS+ еще
Кстати с 05.2019 года в Европе на многих моделях произошли изменения в плане экологических норм.
В 52 кузове с рестайла заначится
Exhaust emission control - Euro6d-temp-evap
Предполагаю как и на многих Тойота - Лексус у них уже имеется бензиновый сажевый фильтр ( вроде с 08.2019 на ПХВ)
Ничего не могу сказать про надежность и обслуживаемость этого узла. Статистики наверное пока и нет.