Конечно вполне реально. Вот только ставить 20ку с родным катализатором не неохраняемую парковку нынче не безопасно.
Как вариант можно поставить каты от какой-нибудь короллы с 1NZ, если на приусе уже их нет. Но вы должны понимать что если предидущий хозяин удалил каты из-за выхода их из строя то с большой вероятностью на такой машине уже очень приличынй пробег (или был продолжительный масложор).
