Официальную нигде, тойота это не раскрывает.
А что с вашей батарей? На каком пробеге появились проблемы?
1. от 7,2в и выше в состоянии покоя норма
2. падение относительно чего. Разность между парами больше 0,3-0,5в не гуд
3. любая, но в пределах одной ввб лучше одинаковая
4. от минусовой вв-клеммы
3,9Ач чтобы поехало подойдет, но надо смотреть какая емкость у остальных элементов в батарее. Номинал у новых 6,5Ач