я всегда на паркинг ставлю
Это зачем? Практически всегда не нажимаю кнопку "P" в конце поездки. Затормозил в гараже, нажал Start/Stop и вышел из машины.
Потом при стандартном запуске автомобиля "паркинг" уже активен. Светится режим P, до включения драйва (D).
По поводу ошибок - установил себе Multitronics. Ошибок он в систему не вносит, но при работе с TechStream его надо отключать. Ибо мешает.