с B126A понятно, а вот остальной сыр бор из за чего вот в чем вопрос)
Есть основные ошибки, а есть косвенные. Ошибки начинающиеся на U как правило обозначают отсутствие связи между блоками через CAN шину. Видимо сигналка "посадила" эту шину, и все блоки пожаловались на отсутствие связи между собой.
