Я камеру подключал за бардачком (лёгкий доступ), выдернул разъем камеры с блока парковки и к нему подключился экранированным кабелем. Питание взял 5 вольт от USB устройства, только порвал его релюшкой (не захотел, чтоб питание всегда на камере висело). Штатная камера кажет на 4-, меня пока устраивает и переделывать ничего не надо. Звук лучше по мне, особенно басы и можно его подстроить эквалайзером. Единственное не хватает динамической разметки при движении назад. Если кто CAN модуль подберет рабочий - отпишитесь.
Если не трудно, покажите где и к каким разъемам подключали?