Если голова в Приусе В9016, поддержка CAN Не нужна, все и так работает.
Я сменил B9016 на Teyes CC3 6/128. А для отображения климат-контроля, открытия-закрытия дверей, состояние гибридной системы и т.д. нужен CANBUS. У кого-то получается подобрать от других моделей. У Teyes не заявлена поддержка CAN на Prius'е.