Вот я и думаю, как это победить "малой кровью" 
Мультики смотреть хочется. Есть мысли по поводу временного отключения IPA, с использованием входа камеры заднего обзора. Не совсем практично, но бюджетно и вроде реально. В режиме просмотра видео, жертвуем IPA и активной разметкой. Я так делал на 20-ках.
Можно и без отключения IPA, с использованием активатора видео:
https://drive.google.com/open?id=0Bw1JGPrO7tfLRlBmQU1Ld0NRT3MСам видеосигнал подается вот на этот разъём:
Сверху видео, внизу земля. В машине эти пины на разъёме свободные. Нужно вставить контакты с проводками в разъём.
Я так у себя MiraScreen-адаптер подключал. Чтобы смотреть видео с телефона без проводов.
Включается видео при нажатии на кнопку CD-на магнитоле. При повторном нажатии на эту кнопку включается CD-чейнджер. При следующем снова видео и т.д. Можно переключать режимы и с руля нажатием кнопкой MODE.
Вобщем переключение штатное, как если бы был установлен в автомобиле
штатный тойотовский DVD-плеер.
Блок автопарковки не мешает. Раньше мешал, но я доработал немного прошивку, сейчас работает нормально.
Видео в движении у рестайлового монитора оказалось что не блокируется.
Этот активатор я ещё использую при подключении видео на дорестайловые дисплеи и на европейские "Энтрики".
