PS Фиг мне - потеря коммуникации с ECU, при попытках инициализировать:(
Смотрите проводку, может коряво сделали (если делали) Такая же ошибка была, оказалось в фишку провода не правильно собрали. Если например правый боковой датчик - он питается от крайнего левого, с той фишки и прозванивать.