Нет, ЕГР не чистился с 18 года.
Еще дополню по симптомам, этот лязг и дребезжание/дергание всей машины бывает в основном на скорости 20-25 км. Происходит это так, подъезжаю к светофору, останавливаюсь, а затем по пенсионерски плавно набираю скорость и примерно на 20км при 1200 оборотов начинается эта дрянь, чуть газу поднажмешь нормально едет. На трассе и вовсе никаких симптомов, все четко едет. А еще сегодня в обед после простоя с вечера пришел заводить ее и лязг повторился, вся затреслась, загремела, нажал педаль в пол, все прошло.
Была мысль бензин, тк недавно заправился, но тогда бы это было всегда а не только вот в такие весьма условные моменты.
Свечи но блин тоже по косарю за свечу отдавать только лишь для того чтоб проверить как то не вариант. Так пол двигателя можно купить для проверки.