http://prius-club.su/index.php?topic=143.0 Тут есть подключение оригинальной камеры.
Активатор отдельно не нужно. Достаточно подключить 1 провод от 12В задних фонарей в разъем магнитолы М13. (по ссылке выше есть откуда и куда).
Оригинальная камера питается 6В, подключается напрямую к ГУ.
Только без автопарковки сокрее всего на изображении с камеры не будет линий