89467-52060 - датчик топливо/воздушной смеси стоит между двигателем и катализатором.
89465-47080 - кислородный датчик стоит после катализатора по направлению движения газов.
Но причём тут датчики, если
неисправность с кодом P0420, заклинил верхний Лямбда зонд,
данная ошибка указывает на низкую эффективность каталитического нейтрализатора.