Считать ошибки Течстримом. Не все ошибки выводятся на панель. Например, думаю ошибка по датчику положения высоты (не выводится) от сломанной тяги может препятствовать включению автопарковки.
датчик под задним левым колесом в порядке все тяги на месте ,штекер тоже
