Конечно может. Например посмотрите работу датчика масла. При запуске пропадёт минус, и аварийная лампа давления гаснет. Можно релюхой сделать этот пропадающий минус.
От положения D, то все понятно, не могу придумать как сделать во всех положениях кроме P.
