У меня была похожая проблема в мокрую погоду. Но ошибка сразу показала неисправность датчика АБС и какой-то посторонний предмет. Датчик прозвонили, он и был дохлый. А так тоже сначала только в дождь вылезали ошибки, а через год-полтора пришли насовсем.
