пробку не выгнали и/или помпа молотит или всухую, или она уже накрылась.
100% по описанию мой случай. начался со слива жижи для чистки ЕГР, её недозаливом обратно в полном объеме, потом отсутствием тепла в печке и уходом жижи (на самом деле заполнением системы при её доливе) и закончился заменой помпы - крыльчатка отвалилась от магнита.
что именно стало причиной, а что следствием не знаю, но симптомы были именно такие.
имхо - СРОЧНО слить и заполнить жижу по мануалу
http://prius-club.su/index.php/topic,2547.msg74006.html#msg74006 жмем СПАСИБО Igor_P