А задержка изображение 6 секунд примерно, из за телефона или приёмника. У вас есть задержка передачи?
Затрудняюсь ответить. 6 секунд это очень много. MiraCast это же потоковая передача данных, вряд ли приёмник будет столько кэшировать. Скорее всего, проблема на стороне смартфона. У меня почти синхронно передаёт. Если оба экрана рядом совместить, то по кадрам видно расхождение не более 0,1 секунды.