Рулевой вал между крестовинами имеет телескопическое строение - входящие друг в друга части с шлицами и "продольными" шарикоподшипниками. При поиске стука эта часть может молчать как рыба об лед - а вот на кочках стучать противно, мерзко и постоянно... Как минимум временно пролечить (и вообще выяснить это оно или где) - снять вал (зафиксировав руль и пометив положение шлицевых частей относительно валов вверху и внизу), разобрать его аккуратно, разьединив части (и не теряя шарики) и обстучать молотком шлицы на валу, слегка как бы сплющив их. При разборке обратить внимание на положение сепараторов подшипника по длине вала - при обратной сборке поймете зачем 
Искал "кочковый" стук три года, поле такой процедуры уже полгода тишина и благодать...
Сегодня пасмурно, и как раз выехал из города на грунтовку. В городе тишина, а загородом давай греметь, пришлось включить на телефоне микрофон. Держал мобильник под рулем с правой стороны, откуда идет звук:
https://drive.google.com/file/d/10vTSlR8eGm-8aZY1H3TrelL8SaKddhaC/view?usp=drivesdk
