Насколько я понимаю, если автозапуск реализован штатными силами самой сигналки Starline (без обходчиков), то будет глохнуть всегда, этот параметр безопасности изменить нельзя.
P.s. E95 без обходчиков, глохнет.
При покупке приуса установил полный комплект B94. настроен как указали выше: держу тормоз, пикнет и можно ехать. не глохнет (В94 без обходчиков. штатный автозапуск)