Для начала надо вспомнить что во всех "просто"машинах ключ пришивают к моторному блоку а в приусе к блоку гибридки...
Вернуть свой блок гибридки (от своего ключа) и возможно всё заведётся...
блок смарткей это как бы бесключевой доступ в авто и к запуску машины в общем отношения не имеет
на 20 ках может этого смарткея вообще не быть... там ключик в слот вставляют
на 30 ках слота нет так что ключик поближе к кнопке запуска и заводим.