Обе взаимозаменяемые, с типовым крепежом. Такие опоры под разными номерами и с незначительными внешними различиями применяются на многих моделях Тойоты с "королловским" подрамником, включая RAV4 с #ZZ и #ZR моторами.
А что произошло с передней опорой за 4 года? Они так-то надёжные.