Я бы 52 выбрал.
Не очень понимаю для чего нужно наличие полного привода на Приусе. При всем при этом клиренс у 55 еще меньше чем у 50, вернее геометрическая проходимость под задней осью.
52 - это плагин. И для меня ответ очевиден. Но ценааааа!
Если есть возможности, то взять такую машину для себя любимого - это полагаю неописуемое удовольствие. А, если еще и оснащенность машины будет максимальная, а не пустая, то вообще сказка.
Но надо иметь ввиду, что 52 - это четырехместный автомобиль.