Тормозуха оказалось в норме, на заглушенном двигателе в бачке на уровне max, на заведенном - выше минимума.
Кнопка отключения pcs тоже результата не дала.
Помогла программа Carista для ЕЛМ, этой программой прочитал все ошибки и сбросил их. Все заработало.
Всетаки, считаю, что это из-за морозов, по всей видимости примерзла тормозуха.