Паш, прямое.
У меня на Приус 30 стоял оригинал передний парктроник. Два датчика дополнительно и два к штатным датчикам автопарковки.
Заметь, что передние оригинальные парктроники для машин с автопарковкой и без неё отличаются.
Как оно там на переднем парктронике на Приус 50 не знаю.