Т.е. у меня нет задачи вылечить, только спокойно доехать туда/обратно.
Весьма странная задача. Надеюсь, Вы понимаете, что даже сбросив ошибку, она через какое-то время вылезет вновь? С другой стороны - не факт, что с системой освещения действительно всё в порядке, и дело только в выбешивающей желтизне глупого треугольника.
Лично меня бы совсем не грела мысль, что могу ночью остаться без головного света на неизвестной местности да ещё за сотни км. от дома...
С точки зрения юзера - какая задача, таков и стандартный в таких случаях ответ - акк пробовали скинуть? Правда, потом обучиться надо бы...
Но тут лучше мнения профи услышать, если они ответят.