На авто зарядить под 100% сложновато. Для этого пришлось бы гонять сутками по трассе. Особенно на 20-м Приусе напряжение заряда 13,8В. 14,2В это напряжение на инверторе в начале заряда (потери в проводах), подожди несколько минут и оно начнёт падать стремясь к 13,8В.
Попробуй подзарядить зарядным, но скорее всего через неделю напряжение вернётся к исходному. К тому же ты меришь не без нагрузки. Включая сервисное меню на мониторе, ты нагружаешь аккумулятор зажиганием. Учитывая это 12,2В по опыту нормальное напряжение на 20-ке. Особенно если присутствуют небольшие перебежки. Попробуй напряжение замерить мультиметром без нагрузки.