На разьем погляжу, была мысль о неконтакте - однако на наших неидеальных дорогах его должно было плющить и колбасить намного чаще чем было.
Ну, если не ошибаюсь, треугольник выскочит не при первой же ошибке, а после накопления определённого их количества или повторяемостью за короткое время.
В любом случае, моя версия имеет право быть проверенной на практике.
