По уровню заряда ВВБ перед стартом машины не выравнивали, т.к. у 50ки возможность зарядки с 2х педалей на драйве неожиданно оказалась невозможна. В начале ток идет на батарею, потом по схеме в обратную сторону.
На 30-ке ведь точно так же. Только 20-ка заряжает батарею при нажатой "в пол" педали газа. У 30-ки принудительная зарядка идёт при нажатии примерно на половину, иначе энергия батареи будет расходоваться на компенсацию скорости вращения двигателя. Такие настройки для трансмиссии с двойной планетаркой.