Могу ошибиться, если в новейших Приусах другой, но для предыдущих как-то так было:
Стартерный, длина - 238 мм, высота - 227 мм, ширина - 129 мм, полярность - прямая, тонкие клеммы 3 (JIS), 45-50 A/ч.
№ 28800-37130, 21171, 21181
Кроме оригинальных, можно рассмотреть более дешёвые, типа - Furukawa, Exide, Deta,и т.п.
В идеале - можно поискать тяговые с высоким содержание серебра, они намного НЕбюджетнее, но, по физике и предназначению, более подходят для гибридов.