Что-то совсем заморочились. Простейшая схема:
В заднюю дверь затягивается провод с фонаря заднего хода (+12V), к нему подключается электромагнитный перекидной клапан и силовое реле. При включении заднего хода клапан будет переключать поток жидкости с форсунки стекла на омыватель камеры, а реле будет нормально-замкнутыми контактами разрывать питание на штатном реле стеклоочистителя (Rear Wiper Relay, "+B"). При такой схеме омыватель камеры будет работать только в режиме заднего хода. Включение омывателя будет штатной крутилкой на подрулевике и никакие провода с диодами по всей машине тянуть не надо. Если задний ход будет включен во время работы стеклоочистителя, то щётка всё равно вернётся в крайнее положение, а не застрянет посреди стекла. "Rear Wiper Relay" находится в задней двери, рядом с мотором стеклоочистителя.
Рисовать не буду, думаю, понятно объяснил.