P.s. Для чего там диод на D18 (хотя можно было без него обойтись) ума не приложу. Может кто подскажет.
А ведь с диодом выходит, что положение "washer" идентично положению "on and washer"... На этом месте начал гуглить логику работы заднего дворника. Так кто-то пишет что колесико на себя (washer) моет, и делает взмах дворником. Кто-то пишет что просто моет. Задумался а как же у меня. Надо пойти посмотреть))