Вот только японцы не приложили нормальной схемы
Предлагаю рассмотреть вариант с установкой перекидного клапана. Например такого (8503-112121)
Подключение параллельно движку дворника. Смысл такой. В обычном режиме клапан открыт на омыватель камеры. При работе дворника клапан переключается на омыватель заднего стекла. Не придётся тянуть провод в дверь багажника.
У япов наоборот, в обычном режиме клапан открыт на омыватель стекла, при включении задней скорости (сигнал с провода на лампу ЗХ) клапан переключается на омыватель камеры и каким-то образом блокируется работа мотора дворника.