На авто парковке когда комп рисует линии на картинке с камеры заднего вида нужно учитывать соответственно высоту самой камеры
На галогене стоит ручной корректор.
P.s. Датчик на задней оси, который используется для определения тормозного усилия на заднюю ось нужен только для авто
без ABS.