Для бюджетного автозапуска идеально подойдёт система A93 2CAN+2LIN
Из достоинств: сохранение штатного бесключевого доступа (функция Slave), дистанционный запуск двигателя с штатного чип-ключа (тройным нажатием кнопки Lock), встроенный бесключевой обход иммобилайзера и ещё масса полезных опций, типа автоподъёма стёкол при постановке в охрану, или использование комбинаций нажатий штатных кнопок для валидации владельца ("секретная кнопка").
Аналогичным функционалом обладает GSM система M22 с модулем CAN+LIN, с различием, что вместо брелка с обратной связью, контроль и управление системой осуществляется с мобильного телефона.
При этом, первую систему также можно доукомплектовать GSM и GPS-ГЛОНАСС модулями.
Да вы офигели? 10 тыр - уже нынче бюджетно??? у меня вот этот девайс:
http://russia.idatalink.com/product/product/product_id/113 . Покупал за 4 тыр 3 года назад. За 10 тыр можно было GSM+GPS поставить сразу.
Но, к сожалению, сейчас вижу в списке поддержку только приусов до 2015 г.в. включительно.