На 30-ке установить активный круиз в машину, в которой его не было, затея малоосуществимая - надо менять всю косу проводов под торпедой.
http://prius-club.su/index.php/topic,3116.0/msg,101748.html
Ребята, вам может показаться это полный бред, для пробы рычажок я снимал со своей 20-ки комплектации G и всё работало, радар потом ставили с 30-ки, и тоже работало.