Радар разметку не видит, только камера,
В 30-ке я сам ставил круиз, нужно только рычажок на руль, и круиз работал.
С другой машины ставили родар, и адоптивный круиз тоже работал, правда радар я так и не купил.
На 30-ке установить активный круиз в машину, в которой его не было, затея малоосуществимая - надо менять всю косу проводов под торпедой.
http://prius-club.su/index.php/topic,3116.0/msg,101748.html