По активному круизу боюсь ситуация как у 30-ки - в косе проводки может не оказаться провода под него.
Для ведения по полосам нужен еще радар
Радар разметку не видит, только камера,
В 30-ке я сам ставил круиз, нужно только рычажок на руль, и круиз работал.
С другой машины ставили родар, и адоптивный круиз тоже работал, правда радар я так и не купил.