Неужели на 20 сенсор есть, а на 30 нет? Я удивлён!
и 20 ки и 30 ки бывают и с функцией закрывания с кнопки на двери багажника и без этой кнопки.
Кнопку на ручке багажника переставить на трёхпиновую не сложно но не факт что проводка в вашей комплектации это позволяет. сенсор под бампером по центру задней панели, если нет его доустановите и проводок подключите в салонную проводку.