"через пару секунд" после запуска двигателя подключается генератор и приус начинает заряжать ВВБ от которой запустился чтобы вернуть ей заряд. Но ДВС ещё не прогрет и ему тяжело и всё трясётся. Переводя ручку КПП в нейтраль ты отключаешь генератор и даёшь ДВС прогреться без нагрузки.
Обслужи ДВС. Поменяй масло с промывкой на toyota 5W30. Если проблема сохраниться почисти дроссель (только не поливанием жидкости а отвернул три болтика снял и аккуратно прочистил карбмедиком) Если же и чек иногда подмигивает то замени свечи на иридий и проверь колпачки свечных наконечников чтоб без трещин были.
Да прибудет с тобой сила ДВС...
Похоже речь идёт про троение, пока двигатель не прогрелся. 10-11 кузовы точно показывают пропуски зажигания? Мне кажется, что не знают они о таком... Поэтому как уже советовали я бы проверил катушки зажигания и их наконечники.
