Читаю руководство по 20 приусу. Написано, тормозить на спусках (в городе есть места с затяжным спуском) лучше двигателем. Это как... на ходу кратковременно нажать на "тормоз" и переключить в режим "В" или просто тупо отпустить педаль газа?
Тормоз нажимать не обязательно, достаточно просто переключить в режим В