По своему опыту могу сказать, что на PREVIA / TARAGO (модельный ряд 2000-2005г), так же Эстимы и Альфарда этих годов, стойки короче.
На 120-й Королле и 20-м Приусе они тоже короче. Не о них ведь речь, а про модельный ряд, на котором установлены совместимые с 30-кой стойки, с указанными выше номерами.