На 30-ке установлены стандартные для большинства моделей стойки СПУ. Чего тут ещё знать?
Совместимость: ALPHARD / VELLFIRE, AURIS, BLADE, COROLLA, COROLLA RUMION, COROLLA / AURIS, ESTIMA, ESTIMA HYBRID, HARRIER, LEXUS CT200H, LEXUS HS250H, LEXUS NX, MARK X, MIRAI, PREVIA, PREVIA / TARAGO, PRIUS, PRIUS A (ALPHA), RAV4, RUKUS, SAI, SCION IM, SCION TC, SCION XB, ZELAS.
По своему опыту могу сказать, что на PREVIA / TARAGO (модельный ряд 2000-2005г), так же Эстимы и Альфарда этих годов, стойки короче.