В ноябре 2010 сменили тип датчика состава топливовоздушной смеси (№1, в коллекторе). Был 89467-47020, стал 89467-52060. Они не взаимозаменяемые по электрическим характеристикам.
Я менял мотор в сборе, от него же и ЭБУ завалялся. Т.е. датчик именно для этого блока. Хотя и старый комп на новый мотор (датчик) не ругался, есть Р0420, но это, как я думаю, из-за удаленных катализаторов...