Снять старый, поставить новый. Привязки нет. Только учтите что если ставить на 30 европейку дорестайл то будет ошибка по лямбде.
У меня 2009 года европейская машинка, ставить комп буду с 2010 праворульки.
А по какому датчику будет ошибка? По первому или по тому, что между катализаторами?