Для выпрессовки ступицы из поворотного кулака используется пресс. Поворотный кулак для этого снимается с машины в сборе со ступицей. Для разъединения поворотного кулака и стойки передней подвески необходимо откручивать регулировочные болты развала. Следовательно развал может измениться. Возникает необходимость проверки сход/развала. К сожалению в Приусе невозможно снять ступицу иначе.