Самопроизвольно закрыться может по очень простой причине. В блоке управления кузовной электроникой (Body ECU) есть штатная функция: если открыть центральный замок, но не открывать двери, то машина сама закрывается через 30 секунд. Это сделано для защиты от случайного нажатия кнопок ключа в кармане, чтобы машина не стояла открытая без присмотра. Когда контакты в датчике открытия двери окисляются, то машина может не увидеть, что дверь открывалась, и обратно защёлкнет замки по вышеописанному алгоритму - она-то думает, что раз двери не открывались, то и открывший её ключ находиться внутри не может.
Да про это я понял в процессе эксплуатации, но тут то это произошло именно тогда когда подцепил клемы для прикуривания да и двери открывал не одну, может это связано как то с перепрошивкой на русский, прошивка с лексуса.
