Денис, по обслуживанию Приусу 30 документация есть в
этом разделе. Конкретно в подразделе ТО.
По вашему приусу надо смотреть какой пробег у машины. Возможно лучше не доливать, а сразу произвести замену.
Ну и на мой взгляд, если уровень техжидкостей достаточно низкий, то надо изначально искать причину утечки.
Два бачка с розовой жидкостью - это две системы охлаждения (ДВС и инвертора). Что там используется тоже написано по ссылке выше.
А на сервис не хотите заехать который в гибридах разбирается?
К сожалению свежих карт навигации для Америки у нас нет.