У меня подобная хрень творится. Ошибка плавающая, может появиться и пропасть на ходу и на стоянке. Сама блокировка Р работает точно. Считаю, что ошибка цепи контроля состояния, ИМХО. Сброс ошибки в течстриме ничего не даёт - ошибка тут же записывается снова, если была.
После сырости в салоне и морозов задние блокираторы дверей перестали срабатывать вместе с передними, приходится закрывать вручную. Скорее бы потеплело.
