Проблема решена. После разборки подрулевого переключателя стало понятно, что проблема в реле. Т.к покупать вообще не вариант, стоит в районе 20т.р., то пришлось уже обращаться к спецам. Заменили одно реле из 2-х, которые находятся на плате основного реле и всё заработало как нужно. Спасибо за помощь.
