А по-подробнее можно?
Вопрос был задан в личку. И я из-за избытка времени и личного интереса решил поизучать схему работы стеклочистителя. Скажем на Приусе 20 и 30-ке они не отличаются.
Приведу оригинал

Ток прохождения возврата дворников в прерывистом и отключенном режимах указал красной стрелочкой. При включенном зажигании от предохранителя 30А WIP по Зелёно-Голубому проводу заходит в узел двигателя дворника. В нём через контакт выходит в зелёный провод. Затем в пройдя через реле стеклоочистителя и подрулевой переключатель режимов возвращается на двигатель стеклоочистителя красным проводом.

Чтобы определиться с виновником неисправности необходимо в состоянии когда дворник "завис" посреди стекла, переключатель в режиме Off и зажигание включено наличие напряжения +12В на зелёном проводе узла двигателя дворника. Т.е. один конец мультиметра на зелёный провод, другой на бело-чёрный провод или массу (можно использовать маломощную лампочку 12В). Если напряжения нет (дополнительно убедиться его наличии на зеленовато-голубом проводе), то причина в контактах внутри механизма привода дворником. Если есть (дополнительно убедиться в отсутствии напряжения на красном проводе), то причина вероятно в реле или другом.